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随着科技的发展,在运动控制系统的各个环节应用了电子电力技术、控制技术、交流传动技术等先进技术,以成为传动控制核心的技术。许多高性能电动机的出现使得步进传动控制有了进一步发展,克服了步进传动控制向大容量发展的主要障碍,步进传动控制进入了新的发展时期。本文首先介绍了步进传动的发展以及开关磁阻电动机的基本结构和工作原理,以此作为对开关磁阻电动机步进传动控制系统的理论基础,在深入分析开关磁阻电动机的磁势、转矩以及与定子电流之间关系的基础上,提出了直接控制电动机瞬时转矩的电流定向控制方法,给出了转矩与