陆地车辆定位与导航系统，是智能交通系统的一个重要组成部分。智能交通系统的目标是应用先进的技术使交通在减少拥挤、污染和对环境影响的同时更安全有效地运行。本文结合实例以模块的方式探讨了自主式车辆定位和导航系统。重点探讨了数字电子地图及数字地图数据库，这是系统的核心部分。 对任何车辆定位与导航系统来说，数字地图数据库是必不可少的模块。以地图为媒介，能够容易地传送复杂的信息。车辆定位和导航系统需要这样的数据库，它能支持地图匹配、路径规划、路径引导、地图显示和相关的感兴趣点的显示。 电子地图是车载导航系统中除导航定位设备外最重要的组成部分。它应具备以下功能：地图显示、地址匹配、地图匹配、最佳路径搜索、路径导航等。 本文还简要介绍了路径规划、路径引导和地图匹配算法。