目前,地下矿山无轨化开采技术仍占据主要地位。地下铲运机作为地下矿山无轨采矿的主要出矿设备,其工作性能与可靠性直接关系着整个矿山的出矿效率。工作装置作为地下铲运机的重要组成部分,其设计的合理性对整机的性能和工作效率有着很大的影响,因此,对地下铲运机工作装置的新的设计方法的探究十分必要。　　反转六连杆工作装置具有铲取力大、结构紧凑、司机视野好等优点,是地下铲运机工作装置中运用最为广泛一种的结构形式,其设计关键在于反转六连杆机构铰接点位置的确定及构件的强度设计。　　反转六连杆机构铰接点位置的设计一般采用图解法类比试凑。该方法简单,但工作量大,具有一定的盲目性,很难获得最优的设计方案,严重制约了工作装置设计效率和整机性能的提高。为解决使用图解法无法获得最优解的问题,提出了基于ADAMS的最优解求取方法,该方法通过建立参数化模型、目标函数和优化分析,在满足给定约束的前提下,可获得铰接点设计的最佳方案。　　地下铲运机工作环境恶劣,经常受到极大的扭矩和冲击载荷,工作装置主要构件的强度设计就显得尤为重要。传统设计方法仅限于典型工况下的静力学分析和计算,很少涉及动力学特性研究,设计误差大,不能满足现代设计的要求。本课题以工作装置的主要受力构件——动臂为研究对象,利用ADAMS建立工作装置虚拟样机模型,并进行刚柔耦合动力学分析,确定动臂在工作过程中应力的动态分布情况,发现设计中存在的薄弱环节,提高了设计质量和设计效率。　　通过对新理论、新方法在地下铲运机工作装置设计中的探索实践,为地下铲运机工作装置的运动学和动力学特性的研究提供了可以借鉴的思路,为工作装置的强度设计提供了新的方法及参考依据。本课题所用方法对其他复杂多体机械系统的动力学分析及优化也具有一定的参考价值和借鉴意义。