惯性导航导航系统作为自主导航系统具有短时导航精度高、导航信息丰富、隐蔽性好、机动能力强的优点而在自主导航情况下得到广泛应用。然而，由于惯性器件的固有误差的存在，导航
多普勒计程仪用于测算舰船的绝对速度以及和水层之间的相对速度,同时记录舰船的运动轨迹,在自主导航领域应用广泛。其中,相控阵多普勒计程仪具有基阵体积小,无需进行声速补偿
本文提出了数字电桥在大范围内的快速平衡理论，并给出了该理论的实现方法。采用四臂电桥进行实验，四个桥臂分别为被测电阻、回转器和两个电阻。首先研究了回转器的特性，即输
长基线定位系统利用水声技术对水下目标进行定位与导航,其核心为水声测距。本文所涉及的测距仪应用在深海条件下,为AUV提供大范围的实时定位信息。本文主要工作是基于OMAPL13
翼伞系统因其可控特性与高滑翔特性,被广泛应用于军事、航空航天等领域中,以完成对军用物资或航空器的精确空投与回收任务。目前,国外对翼伞精确空投系统的研究已经取得了很
本文提出并实现了一种基于离散傅立叶变换(DFT)的阻抗数字化测量原理。本文设计并实现了“基于DFT的阻抗数字化测量仪”。这是一个基于MATLAB的虚拟仪器。在实现系统之前
电机控制作为移动式机器人运动控制系统的核心，在小型智能家用机器人控制技术中占有十分重要的地位。电机控制系统的软硬件设计的技术水平对机器人运动系统的性能起着决定
电子与无线通信技术的飞速发展使得空间电磁环境日益复杂，对电磁屏蔽提出了越来越高的要求，一些光电仪器设备中的显示屏与观察窗，需要具备高透光率和强电磁屏蔽效率的综合性能，对
虽然模块化技术已经广泛应用于船舶动力装置的仿真，但是大多数研究人员根据仿真目的，都只针对某一固定船型的特定动力装置系统进行仿真，没有考虑多种不同动力装置形式，其建立的模
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.