脑卒中疾病是手部障碍的高发疾病,每年有成千上万的人由于脑卒中疾病导致手部运动功能障碍,手部可穿戴设备是手部运动功能障碍康复的重要工具。通过两年的调查研究,用于恢复手部功能障碍的产品具有很多问题,本文设计了可以帮助脑卒中患者手部功能恢复的康复机械手,患者的手指能够在传动机构的带动下进行手指运动正常范围内的训练,来逐步提高生活质量。对现有产品及国内外研究现状分析过后,首先研究分析了人手骨骼关节运动方式及其运动范围;运用AHP层次分法,对影响患者使用康复机械手的影响因素进行权重对比。优化了康复机械手体积偏大的问题。运用逆向工程原理对脑卒中患者手部进行3D扫描,对扫描的患者的手模型的数据进行整理及归纳分析,找到明显差异特征,分析手部的个性数值,寻找手部差异点,通过Grasshopper平台建立参数化模型,设置个性化数值,对脑卒中手部穿戴产品佩戴部分进行数值调节,改变模型形态,以达到定制化模型目的,解决运动康复过程中手指部分佩戴不舒适和使用不方便的问题,达到精准训练及精准康复的目的。通过将参数化建模与逆向工程原理相结合,在后续工作中专业医师可以省去手部三维扫描、点云处理、模型曲面重构以及模型实体重构步骤,提高工作效率。然后进行实际佩戴验证,验证参数化模型设计可以应用到康复机械手手指部分的可行性,运用模糊综合评价法对方案进行评价,选出最适合的机械手方案。通过参数化定制模型,康复机械手更贴合手指表面,充分带动手指进行康复运动,达到精准康复及训练的作用。