全景图是一种能覆盖大范围场景的宽视角图像。它是基于图像绘制技术的一部分,也是当前图像处理的一个热门研究课题。全景系统的实用性很强,在虚拟现实的实现、卫星照片的处理和医学图像处理等领域有着广泛的应用。目前获取全景图像的方法有两种,一种是利用特殊的相机,另一种是采用图像拼接的方法,本文主要讨论的是由特殊相机获取的立方体全景图的自标定及浏览算法。第一章综述了全景图的概况和国内外研究现状,第二章的主要内容是全景图的基础知识。主要包含全景图的各种生成技术,几种主要的投影模型及成像原理,目的是让读者对全景图生成的主要过程有所了解。第三章的主要内容是立方体全景图的自标定算法。基于立方体全景系统,我们从单幅图像中给出三组三条比例已知的平行线段,这三条线段可构成两个直角梯形或是等腰梯形,利用拉盖尔定理的推论及射影变换下交比不变的性质,我们给出了关于绝对二次曲线的像的约束,从而标定出摄像机内参数矩阵。接下来我们推导立方体图像间的基础矩阵和本质矩阵的关系,由于立方体模型本身存在的易存储,易渲染等特点,以上工作比其它的投影模型要来得简单得多。第四章的主要内容是基于立方体全景图的浏览技术。我们借鉴已有的立方体全景图浏览算法,在提升速度的同时,给出了一种适当的反走样算法,使得全景图的浏览更加的快速,画面更清晰。最后一章是本文工作的总结,提出了一些需要改进的地方。