薪柴、采伐剩余物等林业生物质资源多分散分布在伐区山林,利用移动式树枝切碎机在采伐点对其进行切碎作业后再装车运出,经济效益较高,是一种高效利用林业生物质资源的技术手段。目前国内移动式树枝切碎机缺乏喂料控制技术,切碎负荷较大时需要人工干预喂料,安全、可靠性较低。本文以自行设计的移动式树枝切碎机为平台,通过分析控制系统控制目标,设计了控制系统方案,并由切碎试验确定控制系统参数,以此为基础对控制系统软、硬件进行开发,完成了一套控制系统。主要研究内容和结论如下：1、控制系统方案设计。对系统控制目标进行分析,确定方案：控制系统实时监测切碎负荷大小,在切碎负荷过大时,自动停止喂料,待切碎负荷降低后重启喂料；根据喂入物料的直径尺寸大小,采用不同的喂入速度喂入,提高切碎木片产量。2、控制系统控制参数研究。分析切碎滚筒切碎过程中的工作特性,确定切碎转速作为切碎负荷的表征量；切碎转速低于1520r/min时停止喂入；通过喂料-切碎试验,确定切碎小枝、中枝、大枝时,分别以50r/min、37r/min以及23r/min的速度喂料。3、控制系统软、硬件开发。以ATmega16单片机为控制核心,通过转速传感器读取切碎滚筒转速,模式选择开关读取当前切碎模式(切碎小枝、中枝、大枝),经过主控单元分析处理后,输出控制电磁换向阀和比例调速阀,进而控制喂入辊喂料状态。控制系统软件通过C语言编写,由最小切碎转速控制程序、喂入调速控制程序组成,并提出用计算预判转速的方法预估最小转速,减小控制滞后。4、控制系统调试和试验。试验表明移动式树枝切碎机在控制系统控制下运行稳定、可靠；有效避免切碎负荷过大时发动机过载、熄火现象；根据切碎木料尺寸按不同速度喂入,提高了切碎效率；切碎所得木片的长度合格率95.52%。