服装生产企业的发展带动了缝制设备行业的快速发展,近年来随着劳动密集型企业“用工荒”和生产效率低等问题的突显,传统的缝制设备已经不能满足市场的需求。伴随着新技术的应用,自动化、智能化的缝制系统正逐渐成为工业平缝机的发展趋势。在充分了解数控系统的构成和功能特点的基础上,本文研究和开发了基于PMAC运动控制器的数控平缝机运动控制系统。本文首先对传统平缝机的机械结构加以改进,设计出具有上下分离的车缝机头,可以充分应用制衣模板,自动化程度较高的数控平缝机机械机构。然后对数控系统原理进行分析,介绍了数控系统的三种控制方式,并依据本文要求确定了数控平缝机运动控制系统详细方案。结合数控平缝机的机械机构和技术要求,分析运动控制系统中所需运动控制器、控制电机和电机驱动器的性能指标,并选型确定。数控平缝机运动控制系统采用"PC+PMAC运动控制器”的数控系统,PC机处理系统管理、人机交互等非实时部分,PMAC多轴运动控制器直接控制驱动器驱动伺服电机、步进电机等执行元件的实时部分,实现了制衣模板的X轴输送、机头和梭床的同步Y轴运动以及缝针和旋梭的同步主运动。设计了电机控制电路和外围功能电路,包括线张力自动调整装置、模板边缘检测、电机限位、自动剪线等。在整体控制程序框架下设计了用户功能程序,可以实现参数设置、各个电机回零、各个电机单独联动调试、精度校正、稳定性测试和其他辅助功能等。最后介绍了数控平缝机运动控制系统的关键环节,机头和梭床双电机同步控制系统的设计,并提出了在本系统中提高电机同步控制精度和稳定性的方法。