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电动汽车由于其零排放、高效率的优点被认为是缓解能源紧张、改善环境污染的一个重要发展方向得到各个发达国家的重视,而电机及其驱动是电动车的关键技术之一。由于直接转矩控制摒弃了矢量控制的解耦思想,实行定子磁场定向,避免了矢量控制中复杂的坐标变换,定子磁链的估计仅涉及定子电阻,减弱了对电动机参数的依赖性,加上永磁同步电机具有由于其功率密度和效率高、体积小、惯性低、响应快以及调速范围宽等优点,因此研究永磁同步电机的直接转矩控制对于电动车驱动技术的发展具有重要的理论意义和实际应用价值。然而在常规直接转