机床精度水平是衡量机床性能的重要指标，不管是制造者和使用者都希望机床在加工过程中能够表现出机床最佳性能。由于各行各业对产品精度要求的不断增加，数控加工技术不断向精密和超精密方向快速发展。复合数控磨床作为高精度的生产母机，在市场的需求不断提高。面对不断增长的高精度产品需求与机床设备高额成本投入之间的矛盾，国内外学者提出了很多体高数控机床加工精度的方法，而软件补偿法是其中比较经济有效的方法。　　以北京第二机床厂生产的B2-K3032复合数控磨床为研究对象，以多体系统运动学理论为基础，针对如何提高复合数控磨床的加工精度，减小机床几何误差对加工精度影响的问题，重点对螺纹磨削、精度建模、误差分析、误差补偿，软件开发及测试等方面展开研究。　　建立了螺纹磨削和砂轮修整的机床运动学方程，磨削螺纹过程的干涉方程，对螺纹精度的检测方法进行了分析。基于多体系统运动学理论，建立数控机床通用运动学模型，建立复合数控磨床的精密加工方程，并对复合数控磨床的误差辨识法进行了分析。建立了复合数控磨床的刀具路线、数控指令和刀具轨迹三者间的映射方程，对软件误差补偿的流程进行了规划。基于VC++语言开发数控螺纹磨削加工辅助软件，包括螺纹磨削和砂轮修整辅助编程功能，以及复合数控磨床的几何误差补偿功能。进行了螺纹磨削加工实验，开展了软件误差补偿仿真研究工作，对误差补偿前后的磨削加工误差值变化进行了预测，验证几何误差补偿理论的正确性。