传统被动悬架弹簧刚度与减振器阻尼为定值,难以适应各种路况及驾驶者的更高需求,电磁悬架的发展弥补了传统被动悬架的不足。电磁主动悬架性能优越,但耗能巨大,限制其广泛应用;电磁半主动悬架耗能小,但是控制效果不如电磁主动悬架。且电磁悬架中包含电机结构,降低了系统的可靠性,使其不具备Fail-safe特性。为此,本文提出并设计了一种高可靠性的电磁混合悬架系统,旨在提高悬架动力学性能的同时,减少系统能耗。主要研究内容如下:首先,从结构和控制方式两方面提出了电磁混合悬架的概念。在结构上,将弹簧、直线电机、被动可调阻尼器并联,提高了系统的可靠性;在控制方式上,电磁混合悬架结合主动控制与半主动控制的优点,形成混合控制,该控制方式具有控制效果优越、能量消耗小的特点。同时,设定了电磁混合悬架多种工作模式,包括:舒适模式、运动模式、综合模式、馈能模式,旨在兼顾其动力学性能及耗能/馈能特性。然后,进行了电磁混合悬架系统参数设计,包括:LQG加权系数、弹簧刚度及被动可调阻尼器四档阻尼系数,并将电磁混合悬架与电磁主动悬架、传统被动悬架进行动力学性能、耗能/馈能特性仿真对比,验证了电磁混合悬架系统的可行性和参数设计的合理性。最后,进行了直线电机阻尼特性试验以及基于dSPACE快速控制原型的1/4电磁混合悬架台架试验,验证了试验与仿真中直线电机阻尼特性的一致性,对电磁混合悬架动力学性能以及馈能特性进行试验研究,试验结果与仿真结果较为一致,从而验证了电磁混合悬架系统结构的有效性和控制方法的正确性。研究表明,电磁混合悬架在舒适、运动、综合模式下,能够在提高悬架动力学性能的同时,相比电磁主动悬架大幅减少能量消耗;在馈能模式下,悬架动力学性能与传统被动悬架相差不大,但能够实现能量回收。