惯性制动器是根据惯性制动原理设计的,融制动器、联轴节以及二者相互转换功能于一体的新型制动装置,由于其独特的动态防风功能,使它在港口机械中应用越来越广泛。本文以拉格朗日方程为理论基础,对惯性制动器在制动时的振动进行数学建模,然后用MATLAB对其进行仿真,得出了惯性制动器在制动时振动角频率分别与制动环和摩擦片之间的摩擦系数、制动力的平均半径、主动顶和花键轴的转动惯量、惯性制动器的凹凸螺旋面的螺旋升角、凹凸螺旋面平均作用力的半径、弹簧的弹性系数、主动顶和花键轴的质量、惯性制动器除主动顶和花键轴外其他部分的转动惯量和、顶压套的质量等惯性制动器各零部件的物理参数之间的关系,为惯性制动器的结构优化提供了理论依据。本文还通过建立惯性制动器试验台的包括机电传动系统的运动方程、稳态运行时负载与转差率控制、交流电动机直流制动在内的三个数学模型,确定驱动电机的频率取值范围和传动系统的传动效率,验算惯性制动器稳态运行时负载电机轴功率和惯性制动器制动时负载电机轴力矩,完成惯性制动器试验台设计中的机械部分,为惯性制动器各参数的测量提供工具。