论文部分内容阅读
脑-计算机接口(Brain Computer Interface,BCI)技术可以提供一种不依赖于人体外周神经系统及肌肉组织、建立人与周围环境间信息交流与控制的新型通道。近年来,基于脑电(Electroencephalogram,EEG)信号的BCI技术已成为康复领域新的研究热点。本文的研究目的是利用人的自发脑电,识别几种特定的意识任务形成较为复杂的控制命令,实现人脑与计算机间的信息交换,希望为有严重行为障碍的残疾人提供帮助。这种基于自发脑电的BCI系统,由于系统简单(脑电记录简单且无创),不需要外部刺激装置,训练过程短,因此适应范围广,是一种非常有前途的BCI系统。但从头皮上获得的自发脑电信号的信噪比低,因此有效的EEG信号处理方法是BCI研究的一项关键技术。本论文在总结前人工作的基础上,对EEG信号进行了以下几个方面的深入研究。(1)脑电信号的预处理由于脑电信号本身极其微弱,非常容易受到各种干扰与噪声的影响,因此对脑电信号的去噪是必要的。本文分别采用了小波变换、卡尔曼滤波去除EEG信号中的心电、眼动伪迹、脑电等干扰信号,并且都取得了很好的效果。(2)提取脑电信号的多个特征量有效的提取大脑思维活动的意识信息是BCI研究的关键技术之一,是正确识别不同意识模式的基础。本论文基于小波变换和shannon熵概念的小波熵、基于Lempel-Ziv算法的复杂性度量——C0、C1、C2复杂度、Pincus等提出的近似熵和Richman等提出的样本熵四种方法,来实现想象左右手运动两种意识任务的特征提取;并且分析比较其优缺点。最终分类结果表明:采用小波熵和复杂度可获得较好的分类效果。(3)意识任务分类器的设计分类器的设计是BCI系统中的另一十分重要的环节,分类器的性能将直接影响BCI系统的性能。本文采用了Fisher线性判别、RBF神经网络、K均值RBF神经网络和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)四种分类方法。其中,支持向量机以统计学习理论为基础,它不仅要求最优分类面将两类样本无错误的分开,而且要使类间间隔最大,从而保证真实风险最小,能够较好地解决了小样本的分类问题。应用四种分类方法分别对想象左右手运动两种意识任务进行分类,并对不同分类器的分类结果进行了比较,分析优缺点。最终分类结果表明:支持向量机的分类正确率最高,能够很好的识别出想象左右手运动两种意识任务,取得了理想的分类效果。最后,研究结果表明:当提取适当的、可反映不同意识任务状态的有效信息,并采用合适的的分类器时,不同的意识任务状态能够正确的分类识别。其中以小波熵和复杂度为特征量、以支持向量机为分类器时,分类结果最好,可达到90%的分类正确率。这说明小波熵、复杂度和支持向量机能够作为现在BCI系统设计中一种可行的特征提取方法和分类器,也说明应用二分类BCI系统进行两种意识任务识别具有广阔的前景。