论文部分内容阅读
永磁同步电动机已逐步成为交流伺服系统的主流。同时随着电力电子技术的发展,以数字信号处理器为载体的数字信号处理技术的成熟为复杂算法的实现提供了可能。本文对全数字交流永磁同步伺服驱动器进行了研究与开发。文章首先介绍了永磁同步电动机伺服系统数学模型,分析了磁场定向矢量控制的工作原理及控制方法。其次利用MATLAB/Simulink对整个系统建立了仿真模型,并给出了仿真结果,验证了理论算法的正确性,为硬件设计提供了良好的支持。最后在理论分析和仿真分析的基础上,以TMS320F2812为系统的控制