【摘 要】
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三维激光彩色扫描仪是一种光机电一体化的技术含量很高的高科技产品,其工业化一品的研制难度很大,该文作者着重研究了三维激光彩色扫描系统(3DLCS)中几个关键技术,包括提取激
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三维激光彩色扫描仪是一种光机电一体化的技术含量很高的高科技产品,其工业化一品的研制难度很大,该文作者着重研究了三维激光彩色扫描系统(3DLCS)中几个关键技术,包括提取激光标志线的理论与方法,三维重建及深度数据的配准与融合.该文在传统的自动提取激光标志线的基础上提出了手动提取激光标志线的方法.由试验证明了算法的有效性.该方法已在3DLCS100系统实现,效果很好.用深度传感器对物体扫描,由于物体自遮挡,为得到物体表面的完整信息往往需要多次扫描,每次扫描就会得到一幅深度图.笨文用ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法来进行数据的配准,讨论了ICP算法配准的关键技术,初值的确定和点对的选取,并给出了实验结果.最后,为了使配准后的数据能够有广泛应用,需要去除数据中的冗余信息,把多幅深度图融合到一个网格中,使配准后的各深度图用一个统一的网格来表示.该文用了拉链法融合数据,介绍了算法的实现,并给出了实验结果.
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