【摘 要】
：
随着计算机技术的发展,控制系统与网络通信系统的集成成为控制网络技术研究的热点,为此提出了网络控制系统(NCS)。本文介绍了网络控制系统的工业背景和研究现状,重点介绍了网
【出 处】
：
华北电力大学(保定) 华北电力大学
论文部分内容阅读
随着计算机技术的发展,控制系统与网络通信系统的集成成为控制网络技术研究的热点,为此提出了网络控制系统(NCS)。本文介绍了网络控制系统的工业背景和研究现状,重点介绍了网络时延问题的研究进展。分析了网络控制系统的时延产生原因及特性,根据采样时间的不同和驱动方式的不同进行了建模分析。根据不同的模型分析了固定时延、随机时延的补偿控制器设计。本文重点介绍了针对不确定时延采用Fuzzy-PID控制器的设计和仿真研究。在最后,介绍了一种Matlab环境下的实时控制系统仿真工具箱Truetime,给出了具有时延特征的网络控制系统的控制仿真结果。
其他文献
湘辐81—10是杂交组合国际29×温选青的F2干种子用60钴—γ射线3万伦处理后经4代选育定型而成的一个籼性迟熟早糯新品种。1981年在本所进行品比试验,湘辐81—10亩产881.7斤,
某单位党委书记给笔者讲了这么件事:前些日子,他们在开展职业道德教育中,想借鉴一点人家的经验。事有凑巧,正好某报在一版显要位置报道了这方面的经验。党委的同志喜出望外,
频率、幅值和输出波形可控的任意波形电源是现代通信、电子、测控和自动化等领域的重要仪器设备,并在一定程度上决定着系统的整体性能。本文主要针对电源输出波形可控,且频率、电压幅值可调及大功率的应用需求,利用直接数字频率合成技术、任意波形信号发生器技术以及功率放大技术的基本原理,遵循模块化设计思想,设计了一款波形、幅值和频率可控的高精度数控电源。所设计系统的硬件部分主要由任意波形信号发生器和功率放大器组成
1974年以墨西哥品种叶考拉作母本,徐州32331作父本,进行品种间杂交育成.(一)特征特性半冬性.分蘖势强,成穗较多.株高75～80厘米,耐肥、抗倒,叶片大小适中而挺拔,株型较松.穗纺
记者、通讯员采写稿件,哪有希望新闻单位不用的?可是,我曾要求新闻单位不要采用我寄去的一篇稿件。这是什么原因呢?下面谈谈这篇稿件的处理情况。我回家帮助种责任田,刚到田
第二批选出的无性系试验 (一)产量全部试验都割了十年胶,每公顷年平均产量和单株每割次平均产量列于表1。所有无性系第九割年每公顷平均产量为2104公斤。产量超过对照RRIM60
嗓音的好坏直接影响着语言的表达,由于环境、职业等因素,声带疾病的患病率逐年增加,极大地影响了人们的健康和生活质量。声学检测用于病理嗓音识别还处于理论研究阶段,且对特
随着计算机网络的快速发展，宽带上网已经普及到了千家万户。宽带种类从ADSL、FTTB、有线通等已经完全取代了以前的MODEM拨号上网。上网方式的变化，也改变了网站新闻浏览的方式
为了实现机器人精确抓取目标火炬，首先对目标火炬进行识别，利用目标火炬的视觉特征信息，通过视觉伺服来完成目标火炬的跟踪、接近和姿态的对准，最后控制机械手进行目标火炬抓取。
水稻抗病抗虫品种,近年来普遍地受到人们的重视。国际水稻所在亚洲一些水稻生产国家设有水稻抗病虫鉴定圃。鉴定圃的任务:一是寻找抗源供育种学家利用,另一是将抗性好而丰产