随着我国制造业的深入发展,各行业对产品制造效率和制造精度的要求日益提高。然而,产品综合制造质量的改善离不开优良的加工制造工具。机床立铣刀是航空、汽车、电子等制造基础产业中使用范围最广的刀具之一,其自身的制造精度将对切削零件的加工质量产生巨大的影响。因此,在立铣刀投入使用前进行质量检测,对制造业产品质量的进一步改善具有重要的意义。本课题来源于刀具生产行业的实际需求,拟采用基于机器视觉的自动化方法对立铣刀的几何参数和外观缺陷进行检测。该方法结合了三维坐标采集和图像信息处理,将实现立铣刀质量参数的批量自动化测量。论文首先介绍了立铣刀的生产背景和质量检测需求,对立铣刀的主要几何参数和外观缺陷进行了分析。其次,调研了立铣刀检测技术的发展趋势和国内外研究现状,比较了当前的主流刀具检测设备。最后,综合得出本文的立铣刀质量检测方法。依据提出的检测方法,阐明了立铣刀质量检测系统的工作原理,并依据原理划分了其主要子系统模块。之后,对各模块的主要工作器件进行了选型,并分析了影响立铣刀视觉检测系统工作精度及速度的关键因素。对于机械运动模块,首先通过对三坐标测量机结构类型的分析,确定了模块的布局形式。针对机械运动模块中关键的夹具体定位问题,提出了一种降低立铣刀装夹误差的方法。最后运用了一种直线光栅尺优化方法对模块的机械运动精度进行修正。对图像采集系统中的相机和镜头进行了参数标定和畸变矫正。通过比较主要的图像滤波算法效果,确定了消除立铣刀图像噪声的方法。针对立铣刀几何参数和外观缺陷的表现形式,探究了相关的图像处理算法。并选取了立铣刀的部分几何参数和外观缺陷开展相关检测实验。针对检测系统的计算机处理模块,设计了一种基于I++DME的自动测量软件。首先通过对I++DME模块布局、系统功能的分析,完成了立铣刀测量软件的总体架构、模块设计。其次,对测量软件的关键部分进行了详细设计。