随着计算机技术、通信技术、集成电路技术和控制技术的发展，传统的工业控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。本文即从未来工业控制网络发展的需要出发，设计并实现了以S3C2410微处理器为核心的嵌入式网络控制器。本文以S3C2410—32位微处理为核心，设计并实现了具有1路以太网接口、1路USB Host接口、1路USB Device接口、3路RS232串口、1个CAN总线扩展卡、1个RS485扩展卡、1个RS422扩展卡使用、8路A／D、1路D／A、4路PWM、一个240×320TFT LCD显示触摸屏的功能强大的嵌入式网络控制器。并在此基础上，结合嵌入式操作系统Windows CE建立了一个嵌入式软件开发平台。在深入研究和分析CANopen协议的基础上，实现了基于Windows CE的嵌入式CANopen协议栈，大大提高了嵌入式网络控制器在现场总线上的通信和控制能力，为新型的网络控制算法研究提供了实验平台。在探讨了TCP／IP协议的基础上研究了基于Windows CE的嵌入式TCP／IP协议栈，掌握了Windows CE平台的网络Socket通信编程，使控制器能够通过以太网接到Intranet或Internet上。在完成嵌入式网络控制器硬件与软件设计的基础上，将控制器应用到了网络化的嵌入式数控系统的中央数控单元中，实现数控系统等数控设备小型化、网络化和集成化的需要。并以此为基础，结合计算机控制实验室建设，构建了三层(信息层、控制层和设备层)工业网络实验平台，实现了实验室设备真正的网络互连，为网络控制研究提供了一个高性能的平台。