汽车盘式制动器的振动与噪声一直是困扰人们的难题,制动过程中的制动抖动和颤振问题不仅对制动系统的性能产生影响,还会对乘客的舒适性有影响。目前的研究认为制动系统的振动与噪声问题由多种因素共同作用而成,主要有摩擦因素和结构因素。为了研究这些现象,许多学者提出了不同的摩擦模型和制动模型,但是对双块以及新型结构的制动块的研究较少。本文主要的研究内容有:(1)建立简化的双块盘式制动器的传送带模型,忽略了盘式制动器的扭转运动,只考虑制动块的切向运动。选取指数形式的干摩擦模型,用MATLAB进行数值仿真分析。研究双块制动器的Hopf分岔特性以及对提高系统稳定性有帮助的参数。还研究了研究系统在低速情况下的振动情况,摩擦参数和系统参数等对带有粘滑特性的周期振动和混沌振动以及系统各参数对其动力学行为的影响。(2)在双块制动器的传送带模型的基础上考虑盘式制动器对制动系统的影响,建立了双块盘式制动系统的扭转模型,利用数值计算分析了系统的稳定性及各参数对系统稳定性的影响,如连接刚度,阻尼以及两制动块的质量之比等。之后继续研究在低速情况下制动振动的振幅以及分岔与混沌的影响。如制动压力与刚度参数对混沌区间大小的影响。(3)建立了双层双块的新型盘式制动器的动力学模型,着重分析了系统在低速情况的动力学行为,研究了在本模型中双层制动块的上层和下层的振动情况的异同以及各参数对系统分岔混沌行为的影响。