论文主要内容是设计一款双曲柄内齿环行星减速器，在对该减速器的传动原理、结构形式、受力和传动特性等进行分析的基础上设计制造出样机，并对其进行实验研究。　　 论文的主要研究内容如下：　　 ①提出一种由一级渐开线行星齿轮传动和一级渐开线少齿差行星齿轮传动组合而成的双曲柄内齿环行星减速器，详细分析该减速器的传动原理、结构形式以及传动特性，设计出样机，建立各零部件的三维实体模型并进行虚拟装配；　　 ②对双曲柄内齿环行星减速器的传动系统、轴、曲轴的支撑轴承和转臂轴承的受力进行详细的理论分析研究；并对两级齿轮副的强度和轴承寿命进行校核。　　 ③利用ABAQUS软件建立双曲柄内齿环行星减速器两级传动齿轮副接触有限元模型，采用弹性有限元法对减速器的两级齿轮副进行接触分析，得出齿面接触等效应力值和实际接触齿对数。　　 ④在齿轮传动实验台上对该样机的传动特性进行实验研究。