【摘 要】
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数字控制是控制系统发展的主流趋势。国内某新型号飞行器中的伺服子系统开展数字化设计研究,该系统作为一个远程终端接入飞行器控制系统的1553B总线网络,实现伺服数字控制。
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数字控制是控制系统发展的主流趋势。国内某新型号飞行器中的伺服子系统开展数字化设计研究,该系统作为一个远程终端接入飞行器控制系统的1553B总线网络,实现伺服数字控制。本文研究了伺服系统控制闭环及1553B总线技术的特点,介绍了一个用于实现伺服系统数字控制的伺服控制器的设计实现,重点叙述了该伺服控制的功能硬件的设计。本文设计的伺服控制器使用TMS320F2812数字处理器,同时设计使用1553B总线协议芯片、A/D转换器、D/A转换器及运算放大器的V/I转换技术,共同实现伺服系统数字化控制的各个环节的需求。本文的正文部分详细说明了1553B总线协议芯片BU-65170的接口逻辑和使用设置;介绍了系统中模拟信号A/D采样方式和采样电路的设计实现;重点阐述了利用运算放大器的并联负反馈放大电路实现V/I转换,输出驱动电流的设计方法。本文设计的伺服控制器通过多项测试和试验,验证其了对伺服系统工作控制的有效性,同时也发现了一些不足之处,本文给出了详细分析。
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