为解决传统感温、感烟等传感器型火灾检测器不能适应大空间的应用问题,采用图像识别技术进行火灾检测。本文研究了一种基于嵌入式图像处理技术的火灾检测系统,主要利用早期火灾图像的特征对火灾进行检测,特点是系统的集成度高,适合于野外和多点网络应用。本文设计的嵌入式火灾检测系统硬件主要由FPGA和ARM组成,其中FPGA完成CMOS图像传感器的驱动,并将采集的图像数据缓存到SRAM中。本文使用两片SRAM进行轮换存储,实现图像的采集和处理同时进行。ARM作为整个系统最主要的部分,实现与FPGA协调工作,从存储器SRAM中获得图像数据,完成图像的预处理和火灾检测算法,将图像数据和检测信息传送到计算机终端,使得人们在得到检测结果的同时还可以对现场实现监控。本文检测的目标是烟雾和火焰。以烟雾和火焰图像的动态特征作为早期火灾检测的依据,分析了烟雾和火焰与其他干扰物在整体移动规律、发源点的位置变化和帧间相似度上的差别,并用几何算法描述出每一种动态特征。图像处理和识别计算过程是：首先进行图像预处理,利用中值滤波器滤除图像中的孤立噪声,并将图像缩小以减少系统的计算量,然后利用背景差分法和帧间相与提取图像中的运动区域,之后对运动区域进行特征提取,利用滑动窗对连续的多帧图像的特征进行分析,并对提取三个特征值进行加权判断,如果加权值达到设置的阈值则判断有火灾发生。测试的结果表明本系统能够稳定地工作。传感器采集的图像清晰完整,满足系统对图像质量的要求,能够识别出火灾图像,实现早期火灾检测。本系统具有体积小、功耗小、成本低等优点,具有一定的实用价值。