【摘 要】
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大口径弹道修正炮弹,需通过对一段实时测量的飞行弹道参数进行数据处理、辨识,快速(实时)准确计算预报出炮弹落点位置,以便获取弹道偏差并适时进行弹道控制。本文从参数辨识
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大口径弹道修正炮弹,需通过对一段实时测量的飞行弹道参数进行数据处理、辨识,快速(实时)准确计算预报出炮弹落点位置,以便获取弹道偏差并适时进行弹道控制。本文从参数辨识的角度出发,研究了依赖于测量数据的弹道预报方法。考虑到弹道模型中的参数误差是影响弹道计算精度的主要原因,本文根据一段弹丸飞行过程的实时测量弹道数据,分别选用小区间常数法和卡尔曼滤波方法对弹丸的气动参数进行了在线辨识和估计,得到与实际更为吻合的气动参数。建立了包括测量数据坐标转换、气象数据处理、气动力系数估算、弹道参数辨识、弹道计算等在内的弹道预报流程。应用实时辨识出的参数对弹道模型中参数进行修正,即可解算出同实际飞行弹道吻合程度较高的后续弹道,从而实现准确的落点预报。实例仿真分析以某型榴弹飞行试验的GPS实测数据为基础,分别应用提出的两种方法进行了计算仿真。结果表明,基于参数辨识的弹道预报具有通用性、快速性和准确性,可以为弹道修正及弹道控制提供基础。
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