近几年来,具有不确定的非线性系统的控制问题受到国内外学者的广泛关注,现已成为现代控制领域的一个重要分支。滑模控制由于其对外界干扰及参数引起的不确定具有较强的鲁棒性,已被应用在各大领域。论文研究了具有不确定的非线性系统的滑模控制问题,并将理论成果应用于永磁同步电机系统的控制中,主要研究内容和创新点如下:首先,研究了具有匹配与非匹配不确定的非线性系统的滑模控制问题。设计干扰观测器估计系统中的不确定,从而实现了估计误差在有限时间内收敛。提出积分型滑模面和多幂次趋近律相结合的滑模控制,避免了传统滑模控制中的抖振问题。通过数值仿真,并与基于单幂次趋近律和双幂次趋近律的滑模控制比较,所设计的滑模控制提高了系统的收敛速度。其次,进一步研究具有匹配与非匹配不确定和未知参数的半严反馈非线性系统的自适应滑模控制。引入自适应律处理非线性系统中的未知参数,设计新的干扰观测器实现对非线性系统中综合干扰的估计,提出基于多变量滑模面的滑模控制,避免了抖振。通过数值仿真验证了所设计的自适应滑模控制策略的有效性。最后,将滑模控制方法应用于永磁同步电机转速控制。设计合理的动态滑模面和控制策略,从而有效地降低永磁同步电机系统的抖振,提高控制精度,使系统具有良好的鲁棒性。提出两种不同的永磁同步电机滑模控制策略,利用Lyapunov稳定性定理证明了永磁同步电机系统的稳定性。仿真结果表明所设计的控制策略能够实现永磁同步电机角速度的快速跟踪,同时也避免了抖振的发生。