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【摘 要】
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机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)问题是实现移动机器人在未知环境中自我定位和导航的关键技术,广泛用于无人驾驶,智能家居,三维
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2004年期
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