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随着机器人技术的发展，人们越来越将研究的重点集中到多智能机器人系统中。而机器人团队中多个机器人之间的任务分配与协作则是当代人工智能领域中的研究热点。 本文首先介绍了蚁群算法的生物学原理来描述了一种多agent之间的相互协作方法。然后具体以TSP问题为研究对象，阐述蚁群算法中多agent如何彼此协作求解问题。接着本文以物流配送问题为研究对象，分别利用遗传算法和蚁群算法为研究工具，讨论了在静态确定环境下，多机器人之间如何任务分配和相互协作。接着，我们将讨论动态不确定环境下，多机器人之间任务分配和相互协作的四种常见策略和各自适用的领域。最后，我们将具体介绍一种基于竞价方式的多机器人任务分配策略和一种基于矩阵分析的快速任务分配方法。