本文首先阐述了交-交变频器的国内外发展概况及其应用场合，然后在传统的单变量控制原理的基础上引出了双变量控制原理，并对双变量控制原理中采用不同控制方法时所输出的电压波形谐波进行了必要的分析和比较。为了进一步改善变频器的性能，完善相控理论，减少输出电压波形的谐波成分，本文在余弦交截法的基础上，提出了用对称余弦法对触发点进行优化。文中以MATLAB为工具，分别对输出波形进行了谐波分析，使计算机可以直接对各种输出波形进行谐波分析，为最终实现软件辅助的研究平台创造了条件。此外，文中还指出用级差足够小的有级变频代替无级变频，并在此引入了一种通断控制方式下实现调压与调频的方法。最后利用调压与变频相结合的方法实现了变频过程中的电、磁、机等物理量的柔性控制。并通过大量的实验和理论研究实现了微机控制系统方案的设计。