基于工业以太网的啤酒发酵温度模糊控制研究

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在啤酒发酵生产过程中发酵液温度作为被控量,其控制系统是一个具有非线性、大滞后的控制系统,采用传统的PID控制不能得到理想的控制效果。模糊控制技术是一门在理论上比较成熟、应用上有大量成功的技术,将模糊控制引入到啤酒发酵液温度控制系统中,可以解决诸如系统超调量、动态响应时间等指标的问题。工业以太网与模糊控制的结合,为工业控制网络的发展拓展了空间。本文介绍了DCS、现场总线系统和工业以太网等工业控制网络的发展状况和优缺点的基础上,详细阐述了工业以太网的主要技术,并着重介绍了工业以太网的协议标准、主要功能及通信类型以及工业以太网和控制网络的融合等方面的问题。同时,阐述了构建由可编程控制器构成的工业以太网的方案和步骤,并在啤酒发酵过程控制系统的改造中构建了基于西门子系列PLC的工业以太网平台,实验表明,上述基于西门子系列PLC的工业以太网平台通信正常。同时,在介绍模糊控制的基本原理和组成结构基础上,详细地研究了二维模糊控制器诸如精确量模糊化、控制表查询、解模糊等设计过程和步骤,并结合MATLAB软件对模糊控制系统加以仿真,仿真结果显示,设计的模糊控制策略是可行的、有效的,并对模糊控制中量化因子和比例因子对系统控制性能的影响进行了研究。在上述工作的基础上,使用西门子可编程控制器S7-400 CPU416构建啤酒发酵控制系统,实现了工业以太网平台上对啤酒发酵液温度的模糊控制,并详细给出了相关的控制程序。
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