【摘 要】
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下肢助力装置是通过人机协作、共同感知来提高人体能量利用率,减轻步行时的肌肉负荷,助力行走的一种可穿戴式外骨骼。其核心功能是针对人体能量系统进行收集与利用。人体下肢无源助力装置旨在通过机构与人体运动间的协调作用,实现下肢助力功能,且无额外的能量驱动输入。本文以下肢无源助力装置为研究对象,在对下肢生物力学特性进行实验测试的基础上,进行助力装置机构/结构的设计创新、分析及有效性实验研究。主要研究内容如下
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下肢助力装置是通过人机协作、共同感知来提高人体能量利用率,减轻步行时的肌肉负荷,助力行走的一种可穿戴式外骨骼。其核心功能是针对人体能量系统进行收集与利用。人体下肢无源助力装置旨在通过机构与人体运动间的协调作用,实现下肢助力功能,且无额外的能量驱动输入。本文以下肢无源助力装置为研究对象,在对下肢生物力学特性进行实验测试的基础上,进行助力装置机构/结构的设计创新、分析及有效性实验研究。主要研究内容如下:(1)人体步态分析与实验数据采集。根据人体步态周期划分,对受试者正常行走时主要关节的运动时空状态参数进
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2020年,包括数据中心、电动汽车充电站在内的新基建对直流供电的电能质量、供电安全性、可靠性、效率、功率带来了更高的要求。受限于铜电缆输电的功率损耗高、蓄电池储能的响应速度慢、电力电子限流的可靠性差等缺陷,常规电气装置技术已无法满足直流微电网的高供电品质和高能源效率需求。受益于超导体的近似零损耗、高电流密度、自触发限流等优势,带有超导储能技术和超导限流技术的超导直流微电网将有望达到2020年新基建
随着现代工业的快速发展,水体污染问题日益严重。光催化技术由于其绿色高效的特点,被广泛应用于环境保护领域。石墨相氮化碳(g-C_3N_4)具有合成方法简单、对可见光响应较强、化学稳定性好、自身无毒等优点,是一种极具潜力的光催化材料,但由于其光生载流子复合率较高、比表面积小等缺点,导致其光催化活性较低。本文对g-C_3N_4进行改性,展开了系列g-C_3N_4基光催化材料的制备及其性能的研究。主要分为
葫芦[n]脲(Cucurbit[n]uril,CB[n]s)分子由于它的结构与性质的特殊性,近几年引起了人们广泛的关注。CB[n]s两端口处极性较强的羰基氧原子可以与金属离子配位,其外围的氢原子和氧原子能够与一些有机配体产生氢键作用力、C-H…π相互作用力和π…π等弱相互作用,进而构筑出结构新颖、性能优异的超分子配合物。超分子配合物作为一种新材料在环境污染物的分析检测方面备受关注。畜禽养殖生产中抗
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