【摘 要】
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无人机自诞生以来,随着技术的不断发展,其性能也不断地提升。无人机作为一种无人驾驶飞行器,具有制作成本低、使用方便、任务完成率高、风险较小的特点。这也使它更加受到各个领域的青睐,在军用民用中都表现良好。伴随着无人机飞行器的广泛应用,关于无人机的自身品质、飞控员的飞行操控能力等多方面的问题也慢慢地凸显了出来。当前持有无人机飞行执照的人数远远不足,针对无人机飞行的培训和考核较为主观。因此,本文提出了一种
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无人机自诞生以来,随着技术的不断发展,其性能也不断地提升。无人机作为一种无人驾驶飞行器,具有制作成本低、使用方便、任务完成率高、风险较小的特点。这也使它更加受到各个领域的青睐,在军用民用中都表现良好。伴随着无人机飞行器的广泛应用,关于无人机的自身品质、飞控员的飞行操控能力等多方面的问题也慢慢地凸显了出来。当前持有无人机飞行执照的人数远远不足,针对无人机飞行的培训和考核较为主观。因此,本文提出了一种无人机飞行操控能力的评估方法。这个方法主要分为两个部分,第一部分主要针对无人机操纵质量进行评估。在这部分,本文使用了数据挖掘中的分类算法,通过采集无人机飞行日志数据,提取关键特征指标,对其进行建模,输出一个无人机飞行操纵质量的评估模型。第二部分是针对无人机路径的评估。在这部分中,本文选用蚁群算法对无人机进行二维空间航迹规划,使用栅格法划分飞行区域,并根据实际飞行任务中的威胁区设置障碍,最终生成无人机飞行的路径规划,供实飞路径进行比较评估。最后,本文将上述两部分综合纳入无人机飞控员的飞行能力评估,从飞行能力的五个方面来进行评估,并在Web上搭建评估引导及可视化系统。
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