近些年来,随着工程建设的增多,对工程机械的需求量增大,载重量要求更高,大载重量的汽车起重机也随之蓬勃发展。发展建设与国民经济的增长有着重要的关联,特别在最近这些年中,随着国内市场总值不断的增加,基础设施建设迅猛增长,汽车起重机的发展也蒸蒸日上。工程机械的发展对满足国内各种建设需求和增加国内市场总值奉献了巨大的力量。然而,随着市场需求量快速的增长,订单日益增多,对设计人员来说,工期紧张是个巨大的考验,同时也带来了一些问题,如轮胎异常磨损,行驶跑偏等现象,这些都与转向设计及车轮定位有关。为了便于分析出轮胎异常磨损的原因,本文重点研究汽车起重机底盘的转向系统,针对双前桥汽车起重机转向系统的具体结构,进行简化,在现有的理论知识之上,将转向系统简化成连杆机构,对机构进行系统分析。深入的研究双前桥转向汽车的转向过程,并确定影响转向系统工作的设计变量,参数化点坐标,建立系统模型。改变其中几个参数,进行优化,观察其对整个机构的影响。对轮胎作纯滚动的趋势做优化分析,运用ADAMS仿真软件,对模型进行仿真。最后做实车的具体试验,验证设计数据,得出了轮胎接近做纯滚动运动的转向机构。本文运用ADAMS软件对双前桥转向系统的模型进行参数化研究,将优化后模型与原模型做比较,得到了较理想化的模型,并对实车进行了试验。为双桥转向设计提供一定依据,为以后的设计奠定理论基础。