随着电力电子技术的进步,计算机技术的飞跃发展,以此为基础的交流电机调速技术也取得了长足的进步,异步电机的无速度传感器矢量控制技术作为现代交流传动控制的一个重要研究方向,逐渐成为研究的热点。本文在掌握无速度传感器矢量控制原理的理论基础上,对基于模型参考自适应系统和基于转速自适应转子磁链观测器的矢量控制系统进行了仿真,并对实现系统所需的软硬件进行了设计。首先分别对交流电机控制技术和无速度传感器矢量控制技术的发展过程进行了综述,归纳并比较了各种控制方法的优缺点。接着阐述了矢量控制、坐标变换、空间电压矢量调制的基本原理,并介绍了异步电机在不同坐标系下的数学模型,为进一步研究异步电机无速度传感器矢量控制提供了理论基础。其次介绍了基于模型参考自适应系统和基于全阶速度自适应转子状态观测器的两类无速度传感器矢量控制的原理,并对后者的状态观测方程、转速自适应规律、反馈增益矩阵进行了详细的推导。在此基础上,在MATLAB/Simulink环境下对基于模型参考自适应系统和基于全阶速度自适应转子状态观测器的无速度传感器矢量控制系统进行了仿真,并对仿真结果进行了对比、分析。最后,本文以TMS320F2810 DSP为核心,进行了无速度传感器矢量控制系统的软硬件设计。仿真结果表明本文所采用的两种无速度传感器矢量控制系统是有效的、合理的。由于全阶速度自适应转子状态观测器采用了误差校正环节,其转速估算的精度比模型参考自适应系统的估算精度要高。