为满足实际工程需要及产业社会化大生产的需要，工程上的高效率要求日益迫切，物料输送的高效率显得尤为重要。同时这种高效的生产和运输降低了工人的劳动强度和工程的成本，因此提高工作效率减少费耗时间成为工程技术人员迫切的研究课题。 桥式抓斗卸船机作为当今一种广为应用的港口工程机械，在港口的物料输送上起着举足轻重的作用。但随着物料的大型化、多样化，作业强度越来越高，要求有高效率、高速度、高精度、高自动化和高可靠性的机器和设备是港口输送机械工业的重要任务。要提高起重机运行性能必须采用智能控制，基于手动控制的原控制系统需改为自动控制系统，而实现卸船机高速运行时的抓斗快速止摆或有控摆动系统优化是自动控制的一个重要内容。本文是在桥式卸船机小车水平运行规律及抓斗摆动规律研究的基础上，进一步在这方面作了一些研究。 本文对抓斗的摆动进行了分析，列出运动方程，并介绍对其进行优化的方法，对如何控制抓斗摆动并合理利用和提高桥式抓斗卸船机装卸效率提出一些建议和措施。并进行抓斗有控摆动的运动分析和优化计算。 在进行分析和计算过程中，以摆动运动分析和系统优化计算为主线，对桥式抓斗卸船机抓斗的摆动进行运动分析，建立数学模型；小车的运行速度曲线分为四个阶段。即：抓斗出舱阶段；抗摆动控制阶段；稳定运行阶段；制动抛料阶段。对此四个阶段进行数学分析，建立数学模型，并利用数值求解方法进行求解。同时将分析计算过程软件化，并用MATLAB数值计算软件计算验证所得结果正确性。所得计算结果将成为自动控制系统的核心，大大提高作业自动化程度。 目前的国内的抓斗卸船机还没有有效的实现自动控制以达到高效输送物料的目的，因此，解决抓斗卸船机有控摆动系统的优化问题具有重要的意义。