伴随着科学技术的进步，控制策略研究的逐渐深入，异步电机变频调速系统在工业各个领域得到了广泛的应用，同时对异步电机的控制性能提出了越来越高的要求。本文在异步电机矢量控制的基础上，着重研究了几种常见的磁链观测的结构组成，对参数的敏感性以及自抗扰控制器（ActiveDisturbance Rejection Control, ADRC）在异步电机中的应用进行研究。在坐标变换的基础上得到在两相旋转坐标系下的异步电机的数学模型，作为本文的研究的基础。然后，提出了本文所使用的关于异步电机矢量控制的定向方式：按照转子磁场的方向进行定向。并且分析研究了在实际使用过程中可能用到的两种不同的电流闭环方式：滞环控制以及SVPWM控制。通过对比异步电机在两种控制方式下结果的不同，得到本文电流闭环控制方式的基础：SVPWM控制。由于在基于转子磁链定向的控制系统中，转子磁链的观测结果对于整个控制系统十分重要，因此本文着重研究了几种转子磁链观测环节：包括两种开环磁链观测环节以及两种闭环磁链观测环节的基本结构并对其进行仿真研究。但是仿真条件下与实际系统运行过程中存在差别，仿真基于理想的情况下，但在异步电机的运行过程中，参数不会像在理想状态下时一直保持恒定，会发生变化，这些变化会令我们在实际系统中无法准确观测磁链信息进而影响电机控制的准确性。因此我们研究了在参数变化时对磁链观测结果造成的影响，通过对观测值与实际值做比值并通过分析比值在频率特性下的曲线，从而可以得到在参数变化时，各种参数对不同磁链观测器的具体影响，以求能够通过理论来指导实际应用。最后分析得出，开环模型收到电阻电感影响较大，闭环模型较开环模型受到参数变化的影响小。由于在电机运行过程中，会产生很多不确定因素，基于异步电机的复杂的结构特性以及PI调节器会产生鲁棒性受限等问题。本文ADRC有针对性的应用在异步电机调速系统中并且在此基础上通过MATLAB进行仿真，主要通过研究空载启动，增加负载，转速给定变化时的仿真结果，并与基于PI调节器控制的仿真结果进行对比。