森林资源是重要的自然资源,我国森林火灾频发,威胁人民的生命和财产安全,必须对森林火灾监测有足够重视程度。森林火灾监测系统中及时、准确的定位火灾位置,对于及早扑灭森林火灾、减小人员和财产损失有着重要意义。针对卫星火灾监测系统定位精度低、成本高、部署周期长、实时性差和视频火灾监测系统成本高、维护困难、受气候条件影响较大等缺点,本论文在森林火灾监测系统中应用无线传感器网络技术进行火灾定位,提出了两种改进的无线传感器网络定位算法,具有成本低、部署快、定位精度高、实时性好等优势。主要工作如下:(1)提出了基于三边算法测距修正与矩阵条件数优选的混合加权质心定位算法:针对传统三边定位算法,在测距阶段测距误差较大和定位阶段存在矩阵病态现象,导致定位误差大,本算法运用距离未知节点最近的邻居信标节点来近似未知节点信息,通过信标节点间的真实距离来修正未知节点与信标节点间距离,并从数学理论证明三边算法存在矩阵病态导致定位误差大,提出选择矩阵条件数较小的信标节点对未知节点进行定位,最后运用测得的RSSI(Received Signal Strength Indication,接收信号强度)替代三边算法中的距离值作为权值。仿真实验结果表明:较传统三边定位算法,该算法具有可以运用较少信标节点获得较高定位精度和对网络节点布置的拓扑结构要求较低等优点。(2)提出了基于改进三角形质心算法的无迹卡尔曼滤波修正定位算法:针对传统三角形质心定位算法,在测距阶段没有充分利用未知节点周围的邻居信标节点信息和现实环境中存在多径、反射等噪声因子造成定位精度较低,该算法基于信标节点间的距离来修正原始测距模型中的参考距离,改进了每个估计位置的权值,运用无迹卡尔曼滤波对现实环境中多径、反射等噪声因子进行非线性滤波,最大程度弱化噪声因子对定位精度的影响。仿真实验结果表明:较传统的三角形质心定位算法,该算法具有更高的定位精度,最高可达到0.07535米的定位精度。