随着科学与信息技术的迅速发展,运用于部队实弹射击训练或射击比赛的高度自动化报靶系统相继被开发出来。当前,很多部队的实弹射击训练仍然有采用了人工报靶的方式,其存在着安全性低、工作量大、人为误报和漏报、报靶效率低等弊端。相比于人工报靶,自动报靶方式具有安全、快速、精准、高效等特点。因此,自动报靶系统的研制已经成为一种必然趋势,对于提高射击训练的效率以及推动军队现代化建设进程具有重要意义。针对部队现有报靶系统的成本高昂、结构复杂、便携性差,且成绩显示终端是固定安装在射击人员后面的一台计算机上。终端安装在射击人员后面时,不便于射击人员实时观察自己的打靶成绩。只有当射击结束时,射击人员才可以到显示终端处查看此次的射击成绩。各显示终端是通过网线的连接方式与后台管理计算机相互通信,因而计算机被固定安装,且存在复杂的网络布线问题,所以当射击结束时,计算机显示终端是不能转移到室内,长时间裸露在湿润的空气中会影响终端的使用寿命。正是由于计算机显示终端存在诸多不便,本文设计完成了一种交互式的移动报靶终端。本文首先介绍了自动报靶系统的发展状况,完成了系统框架的总体设计,接着研究了系统核心的图像处理与环值判定算法,提出图像差影算法,可以消除靶环线、旧弹孔、靶面数字及外界因素的干扰,减少了系统计算量,提高了系统实时性。移动报靶终端模块设计实现了基于STM32处理器的下位机软件框架,编程实现了信号的控制、数据解析处理、无线数据传输以及与彩屏终端的通信;上位机设计实现了移动报靶终端的人机交互界面并完成界面设计的所有功能,最终完成了系统终端交互界面的整体调试。最后总结全文,展望后续工作。