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针对目前脉冲激光测距仪测量精度低的问题,本文提出了一种基于ARM9 S3C2440和TDC-GP2的高精度脉冲激光测距仪设计方案。结果表明,测距仪精度得到了很大提高。本文为提高脉冲激光测距仪的测距精度,重点研究了脉冲激光测距仪的时间测量模块和半导体激光器温度控制模块,并进行了系统界面设计。论文主要研究了：脉冲测距系统总体方案设计；脉冲激光测距仪发射、接收电路的设计；激光器和光电探测器的选择；基于高精度时间测量芯片TDC-GP2,使用微处理器ARM9 S3C2440,设计了高精度时间间隔测量模