论文对基于嵌入式技术的位置伺服控制系统的基本结构、工作原理进行了深入分析与研究。通过了解用户需求,定义了系统的功能以及关键技术,制定了位置伺服控制系统的总体方案,包括硬件方案与软件方案,在此基础上,设计并制作了系统的信号采集与控制电路、分析与控制软件,最终形成功能完善的位置伺服控制系统原理样机。通过建立实验平台,对系统的性能进行了初步的测试与分析,为下一步的工程化设计奠定了基础。论文的主要研究内容包括:(1)硬件方面:根据嵌入式位置伺服控制系统的功能需求,利用Protel分别设计相应的电路原理图,包括AD转换电路、液晶显示电路、单片机I/O口扩展电路、外扩数据存储器电路、键盘电路、语音电路、电机驱动控制电路以及伺服系统故障指示电路等。通过对电路板母板的制作以及元器件的选型,完成了位置伺服控制系统硬件的搭建。(2)软件方面:通过选用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和基于Keil C51软件的集成开发环境,在完成μC/OS-Ⅱ操作系统向P89C668单片机芯片上的移植后,分别对嵌入式位置伺服控制系统的键盘应用程序、液晶显示程序、数据存储和检索程序、语音输出程序、AD转换程序、电机控制程序进行设计和调试。(3)通过系统集成,对原理样机进行了综合性能测试并作了相应的改进。试验证明,课题最终形成的原理样机无论在功能还是在性能方面完全达到了原设计指标的要求。