【摘 要】
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本文针对如何有效地对汽车后桥减速器主齿螺母拧紧扭矩进行控制，列出了当前所用到的四种扭矩控制方法，对每一种扭矩控制方法进行了力学分析，并分析了每一种方法的优缺点，在此基础
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本文针对如何有效地对汽车后桥减速器主齿螺母拧紧扭矩进行控制，列出了当前所用到的四种扭矩控制方法，对每一种扭矩控制方法进行了力学分析，并分析了每一种方法的优缺点，在此基础上进行了取舍，选用直接扭矩控制法作为本文所用到的扭矩控制方法。 根据所要拧紧产品的特点以及工艺要求，本文首先进行了强扭机机构部分的设计，并详细叙述了机构每个零部件的工作原理，它可以满足力封闭的要求以及拧紧工艺的要求。随后，在电气设计部分根据机构部分动作的要求，进行了I/O电路、直流电源电路以及电机控制电路的设计。最后，在软件设计部分采用了DLL方法实现了对工控机的多功能卡中接口控制函数的调用，详细论叙了软件模块的划分以及各个模块的实现，并给出了简洁的人机界面。
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