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Ad hoc网络又称自组织网络,是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个多跳、临时、无中心的网络,不依赖于任何现有网络基础设施的支持。由于Ad hoc网络拓扑的动态变化,无中心的网络的自组织性、移动终端的局限性等因素的影响,Ad hoc网络的路由协议一直是人们研究的热点问题之一。本文针对Ad hoc网络路由协议设计面临的问题,研究了现存于Ad hoc网络中三种典型的路由协议DSDV、AODV和DSR。采用NS2网络环境模拟器,选取分组交付率、数据分组的平均端到端时延、归一化路由开销、归一化MAC开销等4个重要的性能指标对比分析了这三种典型路由协议在不同的通信模型和移动模型条件下的性能表现。仿真结果表明,在大多数情况下AODV和DSR协议有着较好的整体性能,在苛刻的环境下,AODV协议表现得更加有效,而在宽松的环境下,DSR协议表现得更有优势。DSDV协议随着移动性的增强,协议不能及时收敛。Ad hoc网络中移动设备往往由电池供电,故Ad hoc网络是一个能量受限系统。能量消耗是Ad hoc网络路由设计中需要考虑的关键问题之一。与传统的AODV协议使用最小跳数作为度量指标来选取路由不同,本文提出的PAR-AODV (Power-Aware Routing based AODV)协议使用节点剩余能量和跳数两种参数相结合的方法来选择路由,既考虑到独立节点的剩余能量,又限制了所选路由的路径长度,降低了路由的整体能耗。在NS2仿真平台,通过修改AODV协议,我们实现了PAR-AODV协议。最后本文给出了性能评估和仿真数据,仿真结果表明,与AODV协议相比,PAR-AODV协议能有效地均衡使用节点能量,从而减少因能量枯竭而死亡的节点个数,延长了网络的生存时间。