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随着现代科学技术的飞速发展,卫星导航定位技术应用的广度与深度也在不断扩展。动态精密单点定位较传统RTK定位有着许多优势,精密单点定位因其不依赖其他参考站且定位精度较高而被广大学者研究,其动态解算精度可达到分米级至厘米级。而面对复杂的外界环境,经常由于接收卫星不足而导致解算精度不够甚至无法解算等问题,开展GPS/GLONASS组合动态精密单点定位十分有意义。本文对GPS/GLONASS组合动态精密单点定位展开深入研究,并从精度因子角度分析实验解算结果。本文主要研究内容及成果如下:(1)研究了 GPS/GLONASS组合动态精密单点定位所涉及的参考系统、定位模型、非差线性组合模型,详细分析了定位过程所包含的误差源,包括与卫星有关误差源、与信号传播有关误差源和与接收机有关误差源,对每项误差源在组合动态精密单点定位解算时处理方法进行详细阐述。(2)描述了动态精密单点定位中数据预处理方法,并分别列出GPS动态PPP和GPS/GLONASS组合动态PPP的定位模型,描述了参数估计方法(卡尔曼滤波)并通过自主编写相关软件实现解算。(3)本文使用精度因子方法从理论上来评价模拟动态实验和动态实验可能达到的精度。根据模拟动态实验解算出各参数的精度因子,发现水平方向精度因子对卫星几何分布强度不是很敏感,而高程方向、接收机钟差、对流层天顶方向湿延迟则对卫星几何分布强度十分敏感且高程方向精度因子与接收机钟差和对流层天顶方向湿延迟精度因子呈强相关。对于10度卫星高度角下的模拟动态实验各参数精度因子进行统计,GPS/GLONASS组合动态PPP较GPS动态PPP的N、E、U、接收机钟差、对流层天顶方向湿延迟参数精度因子分别改善了:41.5%、26.1%、36.8%、40.0%、43.4%。将动态实验解算出的各参数精度因子与模拟动态实验相同高度角下进行比较,发现动态实验的各参数精度因子会明显大于模拟动态实验的各参数精度因子。(4)在模拟动态实验中,对URUM站的观测数据进行处理,对该数据进行了三组实验,GPS单系统动态精密单点定位、GPS/GLONASS组合动态精密单点定位和模拟卫星遮挡较多条件下动态精密单点定位(设置25度卫星高度角)。研究结果表明:GPS/GLONASS组合动态PPP在N、E方向上整体要比GPS动态PPP定位精度高,均能实现cm级定位精度,10度卫星高度角条件下,GPS与GPS/GLONASS组合动态PPP均能实现厘米级定位精度,GPS/GLONASS组合动态PPP较GPS动态PPP在N、E、U方向分别改善了 28.6%、22.8%、3.0%,同时,其收敛速度改善了接近1倍。在模拟卫星遮挡较多条件下,GPS/GLONASS组合动态PPP较GPS动态PPP在N、E、U分别提高了 36%,70.2%,44.8%,将卫星遮挡较多条件下模拟动态实验与常规模拟动态实验(卫星高度角为10度)进行比较,卫星遮挡严重条件对GPS系统动态PPP的N、E、U三个方向产生明显影响(变差)。对GPS/GLONASS组合动态PPP在水平方向改善不明显,而在高程方向上改善十分明显(51.9%)。在动态实验中,由于外界环境的变化,接收机因为各种原因出现失锁、连续周跳和数据缺失等现象,导致卫星几何分布强度下降,使得最终结果并不理想。在本文中动态实验中仅能实现0.3m-0.4m的水平方向定位解算精度。