本文以混合式数字化折页机控制系统为研究对象，从电机调速方法、计算机控制策略、数据通讯和软件设计等几个方面展开了对混合式折页机控制系统的研究。完成了上位机对下位机系统的控制，达到了数字化改造的目的，基本适应现代印后工艺自动化要求。 首先在分析、比较国内外折页机控制系统发展现况的基础上，从折页工艺对过程控制的要求出发，确定了控制系统的总体方案，采用工控机与PLC、单片机主从控制的模式。主电机控制采用变频调速的方法。为了提高控制性能，对速度控制系统建立了简化模型。 讨论了系统通讯实现方式，并根据控制需要提出了上位机与下位机之间基于RS485的串口通讯．以实现不同的通讯要求。 从混合式折页机折页原理、机械结构出发，我们确定了14种标准折页模式。并分别给出了各个模式的折页方法、参数大小。并预留了一种自定义模式，以适应特殊折页要求。 最后介绍了数据通讯的实现和软件的设计，阐述了控制系统中PLC在自由口模式下与工控机串口之间的通讯协议和通讯流程软件实现，应用多线程机制提高。软件的运行效率和可靠性，同时为了简化系统数据管理使用了ACCESS数据库，提供了触摸屏接口模式下图形化控制界面，提高了设备现场操作的简单性。