随着铁路运输的飞速发展和人民生活水平的不断提高，人们对列车的运行速度与舒适性提出了更高的要求，车辆运行速度的不断提高所引起的振动问题也日益突出。车辆悬挂系统的性能直接影响到车辆行驶的安全性与平稳性，因此研究悬挂系统对车辆振动特性的影响就显得尤为重要。本文以简化的1/4车辆系统模型为研究对象，对非线性悬挂系统的车辆振动特性进行了深入研究，论文主要工作如下：1.综述了非线性振动研究概况和悬挂系统研究的国内外动态、研究成果及主要存在的问题，阐述了本文研究的主要内容。2.对车辆悬挂系统的结构以及分类做了简要的介绍，分析了车辆悬挂系统的非线性特性以及当前悬挂系统的控制策略。3.针对简化的单自由度车辆模型，运用同伦分析方法得到了系统的幅频响应特性，分析了轨道激励幅值与非线性因素对车辆共振曲线的影响。通过与数值仿真相对比，验证了同伦分析方法对于求解一类单自由度受迫运动方程的有效性。利用Melnikov方法对系统发生混沌的区域进行了解析预测,得到了发生混沌时的轨道激励的阈值。分析了悬挂系统的非线性因素对混沌区域的影响。4.针对非线性悬挂系统建立了1/4车体的两自由度模型，运用同伦分析方法对非线性方程组进行了求解，通过Matlab编程对数值解与解析解进行了对比分析。分析了悬挂系统的非线性因素、轨道激励幅值以及车辆的载荷对车辆振动特性的影响。利用Routh-Hurwits判据式与Lyapunov理论研究了车辆的稳定性，得到本文所研究的非线性悬挂系统的车辆是稳定的，在一定范围内，随着非线性参数的变化，系统并不会发生混沌。5.在Matlab/Simulink环境下对美国与德国轨道谱进行了时域模拟。建立了两自由度车辆系统的Simulink模型，对车辆的振动进行了仿真分析。提出了线性相对控制与基于磁流变阻尼器半主动控制两种控制方案。在随机轨道激励下，对两种控制方案的控制效果进行了对比。另外，为了研究突然的大振幅激励的影响，对阶跃轨道激励下的控制效果进行了分析。最后的结果都表明，线性相对控制的效果好于被动悬挂，而基于磁流变阻尼器半主动控制的效果又要好于线性相对控制。