针对无陀螺惯性测量组合进行性能检测时，信号输出所出现的问题，本文设计了一个基于无线控制与无线传输的数据采集系统，利用无线的方式控制数据采集与存储，又通过无线将数据传输到上位机，有效的解决了引线输出所带来的不便，同时抑制了干扰噪声。论文分析了被测对象信号特性及系统功能，详细说明了系统的总体方案设计。在硬件设计方面，选择了NODIC公司的nRF2401作为通信模块，由AT89C51实现数据采集部分的控制功能，设计了包括A／D转换电路、存储电路及无线通信电路等在内的硬件电路，提出了一系列抗干扰措施。在软件设计方面，全面描述了模块化的设计思想及过程，包括各部分主程序、子程序及中断服务程序的设计，并给出了各部分模块的流程图。最后，进行了系统的整体调试。调试结果表明：本系统可以在无线控制方式下实现10个通道16位分辨率的数据采集，数据传输速率最高可达250kbps，满足无陀螺惯性测量组合性能检测的要求，达到了预定的技术指标。