实时系统是一种带有时间约束特性的复杂的计算机控制系统,其根本要求是计算机提供的计算能力必须能够满足各种各样的复杂实时任务的时间要求。随着企业信息系统的发展,多类型的硬实时、软实时与非实时任务共存于同一系统中的情况越来越广泛,具有这种复杂实时性要求的混合实时系统越来越受到研究者的关注,从而形成近年来以混合实时系统为对象的研究热潮。混合实时消息系统通过对象请求代理,扩展了传统的C/S模式,建立了稳定、灵活、快速响应的三层分布式系统结构,解决了因底层服务设施暴露于应用而导致危险的问题,实现了客户远程调度服务;并基于JMS规范,实现统一的消息格式,提供多种通信模式,采用消息队列实现异步、可靠消息传输,消息事务和消息过滤功能,搭建了应用与应用之间,应用模块之间以及企业之间的消息交流通道。混合实时消息的调度构建于一种层次调度模型的基础上,在调度对象上,将传统的简单任务扩充为开放式的复杂任务组-服务器对,并分析了系统对混合实时消息的可调度性;利用调度机制与调度策略的分离,解决了多类型调度策略的有机集成,实现了开放性的混合实时调度框架;并通过提出服务器虚拟化技术,采用面向服务的设计,以线程并行化为服务载体,完成混合实时消息的调度工作,保证了各类实时性要求。最后,在地理信息协同标注环境下,测试并评估了混合实时消息系统的主要功能与性能,结果表明系统具有较好的适用价值和研究参考价值。