【摘 要】
:
增强现实是智能时代极具前沿的计算机视觉应用技术,已逐渐应用到各个领域,其中通信网运维系统就是一个重要的研究方向。三维注册和虚实融合是实现增强现实的关键技术。三维注册是根据3D-2D点对实时估计相机位姿并获得虚拟物体相对于真实场景的位置;虚实融合是根据三维注册信息匹配出对应的虚拟物体,实现虚拟信息与真实场景的融合叠加。现有的增强现实技术在应用到通信网运维系统中时会面临图像识别延时较大、位姿估计误差大
论文部分内容阅读
增强现实是智能时代极具前沿的计算机视觉应用技术,已逐渐应用到各个领域,其中通信网运维系统就是一个重要的研究方向。三维注册和虚实融合是实现增强现实的关键技术。三维注册是根据3D-2D点对实时估计相机位姿并获得虚拟物体相对于真实场景的位置;虚实融合是根据三维注册信息匹配出对应的虚拟物体,实现虚拟信息与真实场景的融合叠加。现有的增强现实技术在应用到通信网运维系统中时会面临图像识别延时较大、位姿估计误差大、以及人机交互响应较慢等问题。本文围绕在实际的运维系统中融合了增强现实技术时,如何解决图像识别、位姿估计以及移动端呈现技术开展研究。本文主要研究工作如下:(1)提出一种基于等间隔圆环描述符的改进SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法。针对传统SIFT算法精度低和数据冗余问题,采用由三个等间隔的圆环组成的圆形描述符代替矩形描述符,从而改善了算法的旋转不变性。根据参考点与关键点的距离对圆环设置不同的权值,可以提高算法的精度。改进的SIFT算法为三个圆环区域分配三个阈值,并通过构建算法数学模型匹配出最佳的阈值。实验分析证明,相比于传统的SIFT算法,改进后的算法在精度、计算时间效率、匹配正确率和旋转不变性等方面都有较大改善。(2)提出了一种基于期望收敛的POSIT-DLS(Pose from Orthography and Scaling with Iterations-Direct Least Squares)相机位姿估计技术。针对迭代法相机位姿估计技术计算时间较长而非迭代法精度又比较低的问题,对传统的POSIT算法进行优化,改进后的算法每次迭代的输入由之前部分迭代输出的期望决定,构造哈希表存储部分输入与输出的键值对,使用布隆过滤器优化哈希表,从而提高算法精度和时间效率。采用直接最小二乘法求出相机位姿初始值后,通过改进的POSIT算法快速精确地估计相机位姿。实验测试结果表明,相比于POSIT等大部分迭代法,改进后算法明显提升了计算时间效率,而相比于大部分非迭代法,则明显提升了算法精度。(3)设计并实现基于增强现实的通信网智慧运维功能。采用本文提出的改进SIFT图像识别算法和DLS-POSIT相机位姿估计技术,在实际通信网运维场景中设计和实现了以下功能:构造三维虚拟仿真模型,开发通信网智慧运维移动端软件,以手持设备系统为运行平台实现虚实融合、人机交互、三维注册等增强现实操作,开发基于Springboot的交互式网页,实现Web端远程监测与虚拟信息展示及后台支撑。软件测试结果表明,本文设计的基于移动端和Web端的两种不同架构的AR应用程序功能正常,有较高的兼容性和鲁棒性,用户体验良好。
其他文献
命名实体识别(NER,Named Entity Recognition)是自然语言处理的热点方向之一,目的是识别文本中的命名实体,并将其归纳到不同的实体类型中。命名实体识别是自然语言处理的基础任务,其结果能有效应用于信息抽取、问答系统、文本分类等各项后续任务。命名实体识别的准确度将直接影响自然语言处理中后续工作的表现。随着深度学习的发展,基于长短期记忆网络(LSTM,Long Short-term
作为基础工程的建筑工程建设,在社会经济发展水平中占有至关重要的地位。但是在传统的工程管理模式下,成本控制不是各参与方最关心的问题,而施工方在竣工结算时又想将工程经济效益最大化。因为从设计阶段开始就没有一套规范的项目成本控制流程,施工过程中工程变更屡见不鲜,工程索赔更是常有发生,工程窝工、大规模的赶工期也经常发生,这些现状在传统工程管理模式下会造成工程资源的大量浪费,包括人力、物力、财力。而BIM5
当前随着区块链技术的迅猛发展,区块链机器共识的可靠性日益受到全球各个国家和企业的广泛重视和应用。在中国,区块链技术已经被中央政治局提升到“核心技术自主创新的重要突破口”,以及被国家部委加入“新基建信息技术基础设施”的国家战略高度。很明显区块链技术的重要性越发突出,未来可能会被广泛应用于各行各业。国内很多科技企业都积极关注和发展区块链技术,致力于能在区块链领域有所创新,致力于更深度的区块链落地应用,
信息技术的发展带动了数字医疗的高速发展。数字医疗作为新颖的、现代化程度高的信息化医疗方式,改变了医疗数据的存储与共享方式,极大地促进了医疗发展。在医疗系统实施信息化建设的过程中,如果直接把重要的敏感医疗数据放在云服务器上,当服务器遇到不法分子攻击时,一些重要的数据极有可能被泄露。进而产生隐私信息被非法售卖等一系列的连锁问题。区块链技术具有分布式共享全局账本,公开透明,去中心社区化等优势,能够很好的
随着我国高速铁路的迅速发展,高速列车长期处于高速、重载与高密度的运行条件下,使得钢轨表面的磨损日益严重,可能会引发严重的安全事故,因此钢轨廓形的检测分析及其磨耗测量逐渐成为了铁路工务部门非常重要的检测任务之一。基于结构光的测量技术是如今视觉测量领域的研究重点和热点,已经广泛地应用于工业测量的各个领域,因此基于结构光的钢轨磨耗测量方法已经成为铁路基础设施安全检测中的热点课题之一。本文着眼于如何在动态
文本情感分析是自然语言处理领域的一个重要任务,它是一种以提炼文本情感内容为目的的文本分类。根据分析粒度的不同,文本情感分析可以分为对整篇文章的情感分析、对某段话的情感分析和对某段话中各个方面的情感分析,其中,对某段话中各个方面进行情感分析是一种细粒度的情感分析。目前,针对整篇文章或整个句子进行情感分析的研究技术已经比较成熟,并取得了较好的效果。但是,对文本进行整体情感分析会掩盖文本中不同方面的不同
随着互联网的普及和移动应用的快速发展,人们越来越习惯于在网络上获取信息。传统的医疗问诊需要人们去医院挂号进行诊断,随着网络技术的发展,越来越多的医院推出了在线问诊功能。人们渐渐习惯于去搜索引擎或者专门的问答网站,去搜索或提问相关症状,并从专业医生的回答中获得参考。但是专业医生资源有限,而绝大多数医疗问题集中在类如感冒发烧等常见疾病上,这些常见医疗问题已有的回答非常具有参考意义。如何通过分析已有的医
句法分析是自然语言处理中的一项基础核心技术,其目标是根据给定的语法理论,自动识别分析句子中各种成分之间的关系,最终得到句法树,在机器翻译等自然语言处理任务中有着广泛的应用。当前主流的神经网络句法分析模型依赖大规模标注数据,但是由于汉语不像英语有丰富的词性变化等表层信息来表示句法结构,导致汉语树库规模较小,人工标注成本高,短期内难以扩大。因此,如何利用现有的标注树库自动进行数据增强成为研究的焦点。在
现有的问答系统涵盖了模板方式、图查询方式、表示学习方式、深度学习方式,缺乏对复杂中文问句的语义理解。中文复杂问句有问句类型的多样性、问句实体的多态性、问句语义的模糊性三方面的复杂性,导致了问答系统在中文复杂问句方面表现不如人意。此外,中文复杂语句问答系统缺乏成熟的部署方案,人工标注、答案处理、系统的划分结构、需求变更导致的再次开发影响系统的成本、推理能力、鲁棒性、可迭代能力。为了解决上述问题,本文
近年来城市慢行交通逐渐受到了重视,人们对步行环境提出了更高的要求。但是,大城市机动化水平持续增长,为了满足机动车的需求,不断拓宽的机动车道侵占了慢行空间,两者的矛盾日益凸显。实践证明,共享街道是解决此问题的有效对策之一。与传统的街道规划理念不同,共享街道通过特殊的断面设计实现了道路使用者的融合,还原了街道交通与生活的双重功能。本文在国外规划经验的基础上,建立了适宜我国实施街道共享的判别指标,依次通