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二相混合式步进电动机结构简单、成本低,在机电一体化领域里具有广阔的应用前景。步进电动机的性能主要取决于其驱动方法,微步驱动技术的应用,可以提高电动机的分辨率和平稳性,显著改善系统的运行性能。本文深入研究并设计了二相混合式步进电动机的微步驱动系统,具有重要的理论意义和实际意义。 本文首先分析了步进电动机及微步驱动的原理,确定适合微步驱动的电流波形为正余弦波。并且对二相混合式步进电动机的牵出转矩特性和振荡问题进行了研究和讨论,结果表明采用微步驱动技术可以使电动机获得良好的矩频特