基于GPS、3G车辆定位及车载视频监控系统的设计与研究

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随着我国交通运输行业快速发展,对运输车辆进行有效的监控和管理势在必行,同时也越来越重视人员和车辆的安全问题。因此设计一套基于GPS、3G车辆定位及车载视频监控系统是非常有必要的,该系统实现的原理就是利用3G无线通信网络把车载终端获得的GPS定位信息和采集的视频信息传输到监控中心的服务器,监控中心客户端可以在电子地图上查看车辆实时位置,以及查看车辆历史轨迹,还可以对车辆进行实时视频监控。本文主要针对系统中GPS定位技术,百度地图(BMap),通信平台,视频压缩编码以及传输等主要问题进行讨论。本文首先对车辆定位及车载视频监控所涉及的GPS定位技术、3G无线网络技术、视频压缩编码技术、流媒体服务器等做了详细介绍。然后分别介绍了车辆定位和车载视频监控的设计原理,而且通过对比选择了WCDMA标准的3G无线网络作为通信平台,说明了整个车辆监控系统是由车辆定位子系统和车载视频监控子系统构成的。GPS、3G车辆定位子系统采用了领先的GPS定位技术,流行的3G无线网络,百度地图免费开放的API以及数据处理技术。利用车载终端GPS设定时间间隔获取车辆的定位信息,监控中心和车载终端通过3G无线网络进行双向的实时数据传递,监控中心把获得定位信息的真实GPS经纬度坐标解析出来,结合百度地图API,就可以对车辆进行实时定位,通过存储在数据库中的历史定位数据,可以查看车辆的历史轨迹。这就实现对车辆进行实时定位和历史轨迹回放的需求。车载视频监控子系统考虑到3G网络流量和带宽问题,使用最新的视频压缩编码标准——H.264,这样既减少3G网络的数据流量,又提高了视频流的传输速度。为了提高视频流的编码速度,本文选择x264作为编码器,其编码的高效性和高质量得到了很好的体现。在视频流传输发送端实现了QoS控制机制,在网络出现拥塞时,设计基于图像质量和帧率控制自适应调整的方法,可以解决网络拥塞现象,而且针对丢包问题,设计一个环形缓冲区用于存放已发送的数据包,用来实现反馈和重传功能,解决网络传输过程中丢包率高的问题。这就实现对车辆进行远程视频实时监控的需求。
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