本文依托导师周志祥教授承担的重庆市自然科学基金课题：桥梁面相感知方法与安全评价理论研究（项目编号：cstc2012jjB0118），在查阅国内外研究现状的基础上提出并初步研发了“车载桥梁安全检查平台”，涉及到桥梁工程、机械工程、图像工程、计算机科学等学科，其主要研究内容和结论如下：①通过分析桥梁安全检查的部位和内容，明确了车载桥梁安全检查平台的功能定位与检查技术指标，研究了结构的总体布置及各组成结构之间的衔接策略。车载桥梁安全检查平台是基于图像工程的新型桥梁健康检查设备，由臂架结构等机械装置和可视化桥梁健康检测系统组成，适用于量大面广的常规混凝土梁桥和拱桥的安全检查。②借助现有混凝土泵车蛇形臂的工作原理，构造了检测平台的臂架结构，其与底盘的连接采用一种可360°旋转的支撑架安装座；进行了二类底盘的比选及具体参数的确定；为了降低工作过程中机械部分振动对图像采集的不利影响，本文提出设置液压缸液体弹簧、平衡轮和三级刚度螺旋弹簧悬架系统的措施，并利用MATLAB中的Simulink组件对底盘三级刚度螺旋弹簧悬架系统进行了仿真分析，分析结果表明该系统能有效降低平台工作时的自身振动。③为了实现对采集到的图像信息进行病害识别，提出自定义广义结构元与扩展形态学滤波相结合的方法在桥梁病害信息识别上的应用；初步开发了基于C#语言的可视化桥梁健康检测系统；提出矢量化存储和模拟重现的方法来降低数据的存储量。④通过图像采集现场试验中图像采集设备对桥梁底部病害信息的采集，验证了图像采集的效果可以满足桥梁安全检查的要求，能够识别桥梁结构表面的具体情况；通过基于桥梁表观信息的三维建模技术，对采集到的图像进行拼接和重组。通过实物模型图像动态采集与处理试验，进行了图像的静态采集和动态采集的对比分析，分析得出动态采集效果相对较差，但并不妨碍对图像的分析处理；通过控制检测速度和采用更高的帧率可以改善图像动态采集的效果。