基于点云模型特征提取的装配式建筑施工过程监控方法

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我国装配式建筑进入快速发展期,由于技术的不成熟、各专业之间信息链断裂等因素,导致装配式建设项目普遍出现施工进度延误和由于施工误差引起的质量问题,对装配式建筑施工过程进行有效监控是项目成功的关键因素之一。然而,目前施工现场数据的采集主要依靠人工的方式,耗时耗力、信息不全面,三维激光扫描技术的出现为采集施工现场数据提供了一条新的途径。为了更好地对装配式建筑施工过程进行管理,本文提出一种基于点云模型特征提取的装配式建筑施工过程监控方法,文章的主要内容如下:1)论文介绍了装配式建筑施工质量和进度监测的数据指标及现有获取方法、三维激光扫描基础理论,并利用三维激光扫描仪完成了施工现场点云数据的采集,获取了装配式建筑施工现场的点云数据。2)基于PCL平台对点云数据进行预处理,并完成预制构件分割及其几何特征提取与测量。针对原始点云数据存在噪声点、数据量大的问题,通过构建拓扑关系、抽稀、去噪等步骤完成预处理;根据装配式框架结构空间位置关系及几何特点,设计分割算法流程实现从整体点云中分割出柱、梁两类典型预制构件;通过对单根柱、梁构件点云数据的处理,获得预制柱、梁构件的几何尺寸信息。3)对装配式建筑施工质量进行监测。通过三维激光扫描技术来确定场地设计标高;模拟预制构件拼装施工,实现对钢筋是否弯折、偏位的快速检查;通过求取拟合平面法向量与垂直方向单位向量(?)=(0,0,1)的夹角α检测墙体的垂直度;利用点云切片提取预制柱中轴线来检测柱体的垂直度;以各点到拟合平面的中误差来表示板面平整度。4)对装配式建筑施工进度进行监测。利用Revit创建装配式建筑的BIM设计模型,通过旋转矩阵变换和链接模型坐标系完成点云模型和BIM设计模型的定位配准,将点云模型和BIM计划模型对比实现对施工进度的可视化监测。5)在上述研究的基础上,对基于点云模型特征提取的装配式建筑施工过程监控系统进行设计,并建立了监控系统数据库,为系统开发做准备。系统总体架构包括四个层次,功能应用层包括三个主要功能模块,通过各功能模块实现对装配式建筑施工过程的监控。
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